Servo grande barato para braço robótico

May 15, 2024

[Skyentific] está procurando impulsionar o estado da arte da robótica amadora. Os motores e suas engrenagens, os atuadores, são normalmente a parte mais cara. Para sua construção, ele percebeu que precisava de grandes servos capazes de fornecer bastante torque. Assim, ele começou a criar um design impresso em 3D para realizar o trabalho dentro do orçamento. (Vídeo, incorporado abaixo.)

Os motores de passo estão na ordem do dia aqui, escolhidos por seu baixo custo em comparação com soluções sem escovas, principalmente quando se leva em consideração o hardware de controle. Neste projeto, o motor de passo aciona uma engrenagem solar como parte de uma caixa de engrenagens planetárias maior com uma alta relação de transmissão. Rolamentos de rolos transversais são usados ​​para permitir que o servo lide com eficiência com cargas radiais e axiais. O servo como um todo é projetado para se encaixar perfeitamente nas juntas do próprio braço do robô e possui pontos de montagem externos fornecidos como tal.

É um servo bacana que imita um pouco aqueles usados ​​em projetos industriais de tamanho real, pelo menos no sentido de ser uma parte integrada das articulações de um braço robótico. Ele também custa US $ 32 relativamente barato com base nos materiais usados ​​​​pela [Skyentific].

Também já vimos alguns trabalhos relacionados da [Skyentific] – como esta interessante junta acionada por cabo. Vídeo após o intervalo.